Ingénieur Logiciel – Robotique & Vision

A propos d’AKEOPLUS

Crée en 2006, AKEOPLUS propose des services d’études et d’intégration de solutions robotisées pour l’Aéronautique, le Spatial et la Défense. Elle est spécialisée dans les procédés d’assemblage par dépose de fluide (Colle, mastic mono et bi-composant), perçage, rivetage. Basée près de Lyon, elle se compose de 15 salariés experts en robotique, vision, algorithmes et IA.

Tes missions

Tes missions s’inscriront dans des projets industriels variés et exigeants, pour des clients acteurs majeurs de l’Aéronautique, du Spatial et de la Défense.

Intégré(e) à une équipe d’ingénieurs passionnés par les sciences appliquées, tu contribueras directement à donner corps (logiciel) et vue (vision) à nos systèmes robotisés.

Au cœur des équipes projets, tu participes aux développements logiciels et vision intégrés aux cellules robotiques et aux systèmes mécatroniques :

Étude et Conception

• Analyse fonctionnelle du besoin, du process et des contraintes client
• Participation à la conception des architectures logicielles et vision (robot, capteurs, API)
• Réalisation des analyses organiques et grafcets
• Définition des flux de données, algorithmes, et rédaction des spécifications logicielles et vision
• Aide aux choix des technologies (2D/3D, éclairage, calibration, etc)

Développement et Programmation

• Programmation des applications sur PC industriel
• Conception et implémentation des communications inter‑équipements de la cellule (robot, vision, API, capteurs, actionneurs, effecteurs…), via protocoles industriels standards ou interfaces spécifiques sur mesure
• Implémentation des algorithmes de traitement d’image/du signal
• Développement de nouvelles librairies et fonctionnalités

Intégration et Mise en service

• Intégration du logiciel, de la vision et des communications sur machine complète
• Préparation et réalisation des cycles machine (process nominal, gestion des cas d’erreurs, reprises de cycle), essais et ajustement des comportements en atelier
• Réalisation des essais fonctionnels et tests de communication des features développées (échanges robot / vision / API / équipements tiers), en conditions réelles
• Mise en service des machines : installation sur site, réalisation des calibrations (hand‑eye calibration) et réglages

Profil recherché :

Idéalement, tu as une première expérience réussie d’au moins 3 ans sur des missions similaires.

Compétences techniques maitrisées :

• Maîtrise C# (Python, C ou C++ seraient un plus)
• Connaissance approfondie en protocole réseaux et informatique industrielle
• Utilisation / programmation de robots 6 axes (FANUC, ABB)

Compétences techniques optionnelles :

• Halcon

Qualités recherchées :

• Forte curiosité technique et capacité d’adaptation
• Goût pour la résolution de problèmes complexes et les projets innovants
• Autonomie, rigueur, et capacité à travailler en équipe

Pourquoi AKEOPLUS ?

• Une équipe ambitieuse et à taille humaine,
• Une appartenance au Groupe EFI Automotive, nous donnant la force d’une ETI française puissante et innovante,
• Des clients de renom et des projets stratégiques auprès de chacun d’eux,
• Un cadre de travail idyllique entre plaines, étangs et montagnes,
• Des horaires flexibles qui laissent place aux passions personnelles (sportifs, joueurs(euses) de dames chinoises ou fan de Star Wars : tu ne seras pas seul (e) ! ).