Robotics Software Engineer – Motion Control (w/m/d)

About Us

Wir sind Spezialisten für Digitalisierung, KI und zukunftsorientierte Technologien. Mit unserem Industriestandard DOpE (Digital Operational Excellence) realisieren wir anspruchsvolle Digitalisierungsprojekte strukturiert, effizient und in höchster Qualität.

Unsere langjährige Markterfahrung ermöglicht es uns, Unternehmen nicht nur technologisch, sondern auch strategisch auf dem Weg in eine zunehmend durch KI-gestützte Systeme und intelligente Automatisierung geprägte Zukunft zu begleiten.

Ein neues technologisches Feld gewinnt dabei zunehmend an Bedeutung: humanoide Robotik.

Wir verbinden unsere Expertise in KI, Softwarearchitektur und Automatisierung mit physischer Robotik, um Systeme zu entwickeln, die in realen industriellen Umgebungen eingesetzt werden können.

Your Role

In dieser Position entwickelst du die Software, die humanoide Robotiksysteme tatsächlich bewegungsfähig macht. Du arbeitest an Algorithmen für Bewegung, Stabilität und präzise Motorik und sorgst dafür, dass Robotersysteme komplexe Bewegungsabläufe zuverlässig ausführen können.

Du arbeitest eng mit Hardware-, KI- und Perception-Teams zusammen und stellst sicher, dass Software, Sensorik und Mechanik optimal zusammenspielen.

Dein Beitrag ist entscheidend dafür, dass aus Robotiksystemen stabile, autonome Bewegungsplattformen entstehen.

What Makes You Stand Out

• Interesse an Digitalisierung, technologischer Entwicklung, KI und Robotik
• Verantwortung für Ergebnisse statt reine Aufgabenabarbeitung
• Bereitschaft, Themen konsequent ins Ziel zu bringen
• Strukturierte, verlässliche Arbeitsweise mit hohem Qualitätsanspruch
• Offenheit für Feedback und Weiterentwicklung

What You Bring

• Studium im Bereich Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
• Sehr gute Programmierkenntnisse
• Erfahrung mit Robotik-Frameworks wie ROS
• Kenntnisse in Bewegungsplanung, Regelungstechnik oder Robotikalgorithmen
• Idealerweise Erfahrung mit Simulationsumgebungen

Your Tasks

• Du entwickelst Algorithmen für Bewegung, Stabilisierung und autonome Lokomotion humanoider Robotiksysteme
• Du implementierst und optimierst Motion-Control-Software für komplexe Bewegungsabläufe
• Du entwickelst Software zur Steuerung von Aktuatoren und Motoriksystemen
• Du arbeitest mit Simulationsumgebungen, um Bewegungsalgorithmen zu testen und zu validieren
• Du integrierst Sensorinformati onen in Bewegungsmodelle und Entscheidungslogiken
• Du arbeitest eng mit Hardware- und Perception-Teams zusammen, um robuste Gesamtsysteme zu entwickeln
• Du optimierst bestehende Softwarearchitekturen hinsichtlich Stabilität, Performance und Skalierbarkeit

What Awaits You

• Verantwortung und Gestaltungsspielraum beim Aufbau eines neuen Technologiebereichs
• Klare Strukturen und professionelle Projektprozesse
• Direktes, professionelles und verlässliches Miteinander
• Moderne Arbeitsumgebung und technisch anspruchsvolle Projekte
• Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit zum mobilen Arbeiten
• Individuelle Weiterentwicklung
• Betriebliche Zusatzleistungen

Does This Sound Like You?

Wenn du moderne Robotiksysteme mitentwickeln und daran arbeiten möchtest, Maschinen echte Bewegungsfähigkeit zu geben, freuen wir uns auf deine Bewerbung.

Wir freuen uns auf dich!