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Senior Software Engineer (m/w/d) AI-Robotics
TechMinds GmbH
flexible Full-time Senior 1mo ago
About the role
Deine Aufgaben
- Du entwickelst und verantwortest die Architektur skalierbarer Plattformen für Forschungs-Workflows (Training, Simulation) sowie Produktionssysteme (Echtzeit-Inferenz, Datenerfassung)
- Du entwickelst Tooling zur nahtlosen Überführung von Modellen aus Python-basierten Research-Umgebungen in performante C++/Rust-Runtimes
- Du optimierst kritische Systempfade wie Inferenz-Latenz, Trainings-Throughput und Ressourcennutzung
- Du baust Engineering-Standards auf und etablierst diese, inklusive CI/CD-Pipelines, Build-Systemen (Bazel) und Containerisierung (Docker)
- Du entwickelst ausfallsichere Systeme für langlaufende Experimente sowie sicherheitskritische Robotik-Anwendungen
Weitere Details abseits der Stellenbeschreibung sowie Informationen zum Unternehmen erhältst Du gerne im Gespräch.
Deine Vorteile
- Du erhältst flexible Home-Office-Möglichkeiten
- Flache Hierarchien in einem Stealth-Mode-Startup
- Du erhältst einen Wellpass
- Position mit sehr hohem Gestaltungsspielraum
Dein Profil
- Du hast einen Masterabschluss in Informatik oder einer vergleichbaren technischen Fachrichtung
- Du verfügst über mehrjährige Erfahrung in der Softwareentwicklung und verantwortest große Features von Design bis Deployment
- Du hast sehr gute Kenntnisse in Python sowie starke Erfahrung in C++ (modern) oder Rust
- Du bringst Erfahrung im Design skalierbarer Systemarchitekturen mit (Microservices, APIs, verteilte Systeme, z. B. gRPC/REST)
- Du arbeitest nach hohen Engineering-Standards mit Fokus auf Testing, Code Reviews sowie modulare und wartbare Codebases
Wünschenswerte Erfahrung
- Du hast Erfahrung mit Machine-Learning-Systemen wie PyTorch, MLOps, Data Pipelines oder Model Deployment
- Du hast bereits mit Docker, Bazel sowie Kubernetes oder Job-Schedulern wie Slurm gearbeitet
- Du kennst Robotik-Middleware wie ROS2 oder DDS oder vergleichbare Messaging-Systeme
- Du hast Erfahrung mit Cloud-Infrastrukturen (AWS, GCP oder Azure) inklusive Infrastructure-as-Code (Terraform, Ansible)
- Du hast Erfahrung mit Simulationen im Kontext von Reinforcement Learning (z. B. Isaac Sim oder MuJoCo)
Skills
AWSAnsibleAPIAzureBazelC++DockerDDSgRPCGCPInfrastructure-as-CodeIsaac SimKubernetesMLOpsMuJoCoMLPythonPyTorchRESTROS2RustSlurmTerraform
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