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mimi

Senior Data Scientist - IA et Robotique Embarquées H/F

Reev Sas

Toulouse · On-site Contract Senior 1mo ago

About the role

Principales responsabilités

Développement de modèles

  • Concevoir et entraîner des modèles de classification, de prédiction et de contrôle via Machine Learning et Deep Learning.
  • Analyser les données de séries temporelles à partir d'IMU, capteurs de pression, encodeurs et autres systèmes embarqués.

Intégration de l'IA embarquée

  • Collaborer avec des ingénieurs en systèmes embarqués pour déployer des modèles dans des environnements d'exécution optimisés.
  • S'assurer que les modèles fonctionnent en temps réel avec des performances et une robustesse, élevées sur les systèmes embarqués.

Opérations et infrastructure ML

  • Créer et maintenir des pipelines ML de bout en bout, de la collecte de données au déploiement et à la surveillance du modèle.
  • Exploiter les outils cloud pour les entrainements et leur monitoring.

Collaboration et recherche

  • Travailler de manière transversale avec les équipes hardware, software et cliniques.
  • Contribuer à la recherche scientifique, aux brevets et aux publications, le cas échéant.
  • Améliorer en continu les algorithmes en se basant sur l'avancée de l'état de l'art

Validation et itération

  • Participer aux tests utilisateurs et aux essais cliniques pour valider les performances du modèle.
  • Améliorer continuellement les algorithmes en fonction de l'utilisation réelle et des cas particuliers.

Profil recherché

Compétences et expérience indispensables

  • 5+ années d'expérience professionnelle en Data Science, Ingénierie ML ou IA robotique.
  • Maîtrise des langages de programmation tels que Python, C++ ou similaire.
  • Maîtrise de X-Cube-AI et de l'environnement ST (CubeMX, CubeIDE).
  • Connaissance approfondie de TensorFlow et des outils de quantification/optimisation associés.
  • Expérience en MatLab ou Simulink.
  • Solides compétences en Python, y compris l'utilisation de TensorFlow ou PyTorch.
  • Solide compréhension en reinforcement learning, théorique et pratique.
  • Expérience avec des modèles d'IA embarqués sur cible (microprocesseurs et/ou microcontrôleurs).
  • Solide expérience en analyse de séries temporelles et en modélisation prédictive.
  • Connaissance en traitement du signal et analyse des données issues des capteurs.
  • Familier avec les workflows ML Ops et le déploiement sur les systèmes embarqués.
  • Maîtrise de SQL, manipulation de bases de données.
  • Capacité avérée à travailler de manière indépendante et conduire des projets de l'idéation au déploiement.
  • Résolution de problèmes : Excellentes capacités d'analyse et de résolution de problèmes techniques complexes.
  • Gestion de projet : capacité à gérer plusieurs projets simultanément et respecter les délais dans un environnement en évolution rapide.
  • Maîtrise de l'anglais (écrit et parlé) - niveau B2 ou supérieur.

Points bonus

  • Expérience avec Isaac Sim de Nvidia ou d'autres simulateurs basés sur la physique.
  • Connaissances en mécatronique ou systèmes embarqués (Arduino, Jetson, Raspberry Pi).
  • Expérience en traitement du signal pour les IMU ou les données biomécaniques.
  • Expérience préalable dans les dispositifs médicaux ou la robotique embarquée.

Le profil recherché Experience: 5 An(s) Compétences: Adapter les outils de traitement statistique de données,Définir et faire évoluer des procédés de traitement de l'information Qualification: Cadre Secteur d'activité: Activités spécialisées, scientifiques et techniques diverses

Skills

C++CubeIDECubeMXDeep LearningDockerIsaac SimJetsonMachine LearningMatLabML OpsNvidiaPythonPyTorchRaspberry PiReinforcement LearningRobotiqueSQLSimulinkSTTensorFlowX-Cube-AI

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